1996年，Intuitive Surgical Devices公司推出了第一代“内窥镜手术器械控制系统”。该系统由三部分组成，即医生控制台、机器人手术系统和三维成像系统。由于设计灵感来自达芬奇的画作，该系统被戏称为“达芬奇机器人”。2000年，美国食品和药物管理局批准它用于临床。

《自然》杂志在2020年6月发表了一篇文章，称与传统内窥镜相比，机器人的动作更灵活、更准确，提供了放大的三维视图，医生在手术过程中可以更清楚地看到每一条小血管和神经。

此外，由于伤口小，可以减少疼痛和出血，减少并发症的风险，缩短住院时间。

《自然》杂志的数据显示，全球已售出5500多台“达芬奇机器人”。根据《2019年中国外科机器人产业概况》，还有一些骨科外科机器人、神经外科机器人、血管介入治疗外科机器人，也在临床一线“服务”。